工业机器人技术的革新,第三代机器人技术来袭

2019-04-09


如今,据怡美工业设计得知,全球制造业正在向自动化、集成化、智能化和绿色化方向发展,作为智能制造的主力军,机器人技术成为“第四次工业革命”的一个重要组成部分,同时也被业界称为是“制造业皇冠顶端的明珠”;随着机器人技术的不断发展成熟,制造业也发生了巨大的变革,工业机器人逐步代替人力劳动,其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域,并彻底改变了传统工业的生产模式;因此怡美工业设计认为机器人技术不仅改变着全球制造业的格局,还为制造业带来了一场全新的机器人技术革命。
 

 

 

目前,制造业使用的第一代传统的机器人采用的是位置控制,而第二代协作式机器人则引入了力觉检测,这使得让机器人人机协作的应用上迈出了重要一步;但是,现在第三代机器人技术则走得更远,它开始拥有自适应的功能;怡美工业设计发现在今年的德国汉诺威工业展上一款拥有优秀的力觉控制及 AI 技术,能够带来更柔性、自适应、更智能的自动化方案的自适应机器人 Rizon 让人眼前一亮,它不仅可以完成传统机器人难以做到的任务,还可以拓展机器人市场,让机器人能在制造业、医疗、零售等多个领域得到更加广泛地应用和发展。
 

 

 

没错,怡美工业设计告诉你 Rizon 就是世界上第一个拥有第三代机器人技术的自适应机器人,并创新式地实现了精确的力觉控制并融合了领先的 AI 技术,做到了从底层至上层的全面革新和全方位一体式机器人设计;为包括制造,医疗保健,零售等在内的多个行业的更高性能和更广泛的机器人任务铺平了道路;自适应工业机械臂 Rizon 其极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力,就是它与以往的工业机器人和协作机器人技术的最大区别;并且,还可以在同类产品线或任务之间快速部署的智能转移能力,让工作更高效。
 

 

 

说了这么多,那么什么是第三代机器人的自适应性呢?怡美工业设计通过上述了解,通俗简单来说就是工业机械臂可以在抛光不平整表面,就算有外力阻拦机械臂也可以自适应很好地完成工作任务,这一大特点对于过去的工业机械臂来说这几乎是不可能独自完成的工作任务;另外,设计师通过定制的联合设计、自主开发的控制电子、专有的力觉技术和分层智能系统,从而让 Rizon 达到了自适应的新水平、新高度;设计师在机器人设计中提供了前所未有的自适应能力,使得工业机械臂可以通过编程来执行广泛的工业任务,这些工业任务中包括抛光、去毛刺、精密插入、基于力的质量测试等。
 

 

 

当然,自适应工业机械臂 Rizon 能拥有自适应性这第三代机器人技术的一大特点并不容易,是离不开设计师的勤劳付出和贡献的;据怡美工业设计得知,为了让 Rizon 达到这样的自适应性,设计师们自主研发设计了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统;另一方面,设计师通过硬件架构设计及基于扭矩的控制框架,使得 Rizon 机器人产品达到了工业级标准的安全性,并且在人机交互以及不确定环境下也具备本质上的安全性;因此,怡美工业设计认为 Rizon 具有先进的操作技能,还能够在不确定的环境中处理复杂工作任务,这有助于为不同行业的更广泛任务提供灵活的工业自动化解决方案。
 

 

 

此外, Rizon 另一大特点就是通过其搭载在深度摄像头上的 AI 视觉技术,能够去感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体,并实时结合力觉进行任务及操作规划,同时还能结合已经掌握的能力来自动规划完成复杂的任务,大大减少了自动化系统的安装和调试周期;最后,怡美工业设计认为,工业上应用自适应机械臂 Rizon ,不仅可以简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势,还能为制造业产生极高的价值;未来随着人工智能技术和机器人技术赋予机器人全新的能力,机器人的能力也会大幅提升,未来机器人将进一步改变我们的世界和改变我们的制造业。

怡美工业设计 http://www.imaydesign.com/

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