物流业好帮手,鸵鸟机器人

2019-04-03

 

如果要问目前在机器人领域中谁能做到全球领先水平?怡美工业设计告诉你,哪毫无疑问就是美国一家名为波士顿动力的工程与机器人设计公司;波士顿动力不仅是机器人领域的先驱,同时也是所在领域中最先进的公司之一;波士顿动力从1992年将该公司从麻省理工学院分拆以来,分别开发和设计出 BigDog 、 SpotMini 、 Handle 、 Spot 、 SandFlea 、 WildCat 、 LS3 、 Atlas 、 RHex ,还有以前的老版本 LittleDog、 Cheetah 、 RiSE 和 PETMAN 等众多智能机器人产品。
 

 

 

但今天怡美工业设计要为大家介绍的是在众多眼花缭乱的波士顿动力机器人产品序列中始终处于次要地位的 Handle ; Handle 是一种研究机器人,可以以14.5公里/小时的速度行进,并垂直跳跃122厘米,它使用电力来操作电动执行机构和液压执行机构,一次电池可行进约24公里;另外 Handle 的轮子在平坦的表面上效率很高,而腿部几乎可以在任何地方使用;虽然 Handle 机器人并不比其他产品逊色,但波士顿动力似乎还没找到 Handle 真正的应用领域,因此始终将 Handle 当做研究实验的机器人使用。
 

 

 

我们了解完波士顿动力后,可能有读者会问不是要说鸵鸟机器人吗?没错, Handle 就是鸵鸟机器人的前世今生;据怡美工业设计得知波士顿动力终于又将 Handle 从自己的仓库里搬了出来,并将其定位应用在物流业,再通过设计师对 Handle 的重新开发和设计后一款专为物流设计的移动操纵机器人诞生在我们面前,因其在搬运货物的时候其“屁股”会不断摇摆,而且设计师将其外观设计成了类似鸵鸟的外形,所以波士顿动力这款“重新构想”的 Handle 机器人被称作鸵鸟机器人就不言而喻了
 

 

 

鸵鸟机器人与之前 Handle 的版本在重新为物流业设计过后有着明显的不同,它看起来体型更大,更引人注目的是,它的双臂已经被巨大的头顶吸盘钳所取代,头顶吸盘钳可以搬动约15公斤左右的货物;甚至还可以在初始化和针对托盘进行本地化升级之后,可以自动执行托盘移动任务;这是因为设计师在鸵鸟机器人上设计有车载视觉系统会追踪标有导航标志的托盘,从而找到需要抓取和转移的箱子;另外,怡美工业设计发现鸵鸟机器人在运动能力上只要两只轮子准确定位,就可以灵活行走;其不仅能精准定位货物位置,还可以根据货物高度调整腿长身高,即使在高处的货物搬运也能保证搬运时的平衡性、灵活性、可达性。
 

 

 

当然“光说不练假把式”,鸵鸟机器人在实际应用中可以搬动约30磅重的箱子,并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高;不仅机载视觉系统可以精确的帮助鸵鸟机器人找到货物并抓取,还可以定位追踪应该把货物搬运到哪个托盘上,同时鸵鸟机器人搬运时甚至把货物堆叠的整整齐齐;怡美工业设计通过对这些鸵鸟机器人在物流业实际的应用表现看来,很可能鸵鸟机器人在仓库里搬运货物的场景的表现甚至胜过人类员工的工作效率。
 

 

 

目前,如同波士顿动力的很多智能机器人产品项目一样,鸵鸟机器人目前只是研究原型产品,它们尚未宣布任何将其转化为商业产品的计划;其实怡美工业设计发现,在很多波士顿动力的众多逆天智能机器人都有着相同的问题:成本太高、维修太难、能耗太大、噪音太强;这些种种的特质决定了,这些智能机器人距离实际应用非常远;尽管如此,怡美工业设计认为鸵鸟机器人对于未来发展能够真正从货架上取货、快速移动的机器人来说还是有很多值得称道的地方,相信未来在物流业必定能看到鸵鸟机器人工作的身影。

怡美工业设计 http://www.imaydesign.com/

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