又一款“成精”的多功能机器狗

2022-09-26

 

        此前哪些无法感知周围环境的固定型机器人,如今正逐渐进化为智能且自主的移动型机器人,这都要归功于计算机智能和传感技术的发展与进步;正因为在计算机智能和传感技术的进步与成熟,所以机器人应用成为一个繁荣发展的产业也就不足为奇了,据统计整个全球智能机器人市场预计将实现23%的复合年均增长率,而在2019至2025年期间仍有望达到15.9%的可观增长率;并且,这类智能机器人的终端用户遍布能源、加工、物流、交通、协同制造、农业、矿业等诸多领域,其中,凭借在复杂地形中具有先进移动功能和自主功能的四足ANYmal四足机器人就是计算机智能和传感技术应用的佼佼者,因此,ANYmal四足机器人将和其它机器人应用开发商一同开拓更大的应用市场。

 

 

 

        ANYmal四足机器人,在仿生结构设计上,采用仿生四足、驱动硬件等结构设计和选型集成,目前虽然貌似动物,但是仍然相距甚远,尤其是不够灵活,不够柔性等,在重量上ANYmal设计为50公斤,同时还可以负重10公斤,行走速度约1.2千米/小时,并且还能搭载视觉传感器、温度传感器、气体探测器、雷达、麦克风等多种设备,从而ANYmal可以敏锐地感知和探测大量的物理属性;因此,由于ANYmal出色的“运动”能力,ANYmal四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业,自主完成上下台阶、跨越间隙障碍等运动,所以有很多潜在的应用场景;而且,ANYmal的操作也十分方便,既可以采用远程遥控作业,也可以自主运动和自主作业,可以根据实际需要,完成很多现场作业。

 

        

 

        以上,依靠四条机械腿行走,还可以穿越不平坦的地形,甚至还能爬楼梯的ANYmal四足机器人,如果只是简单地沿着走廊或人行道移动的情况下ANYmal用轮子滚动,那么ANYmal的电池电量的损耗将大大减少,为了解决能耗问题,工业设计师为ANYmal的每只脚装上四个装有轮毂电机的轮子,因为电动轮子的作用,ANYmal允许以高达22公里/小时的速度前行,同时当ANYmal机器人需要从一组楼梯上滚下来或从路边滚下来,其机械腿还可以弯曲,作为减震器;另外ANYmal还能够站起来,用ANYmal的后轮滚动,在做站起来这个动作的时候,ANYmal能够通过不断分析来自其板载IMU(惯性测量单元)的数据,以及通过分析其所有16个腿部和车轮电机的测量结果,来保持站立的平衡,并且通过使用ANYmal的前机械臂作为手臂,ANYmal可以从客户那里抓取快递包裹,然后将快递包裹放在自己的背上,接着再转变回到四足着地的状态,并通过电动轮子在街道上快速滚动来运输这些快递包裹。

 

 

 

        除此之外,工业设计师还设计开发了一个紧凑,紧密集成且密封的执行器模块ANYdrive,其中包含定制控制电子设备,ANYdrive可以直接调节关节扭矩,位置和阻抗,而无需任何其他组件,而且使用ANYdrive作为基础,ANYmal机器人将易于制造,组装和维护,如果发生故障,还可以快速轻松地更换ANYdrive接头,与此同时,ANYmal可以从超过0.5m的高度跌落中幸存下来;并且其传感器配备了防坠落外壳,泡沫吸收了侧面坠落的影响,而凯夫拉尔腹部则可以防止下面的尖锐物体;另外,主体容纳计算机,电池,网络设备,电源管理系统和导航传感器。密封,防止水和灰尘进入,符合IP-67标准;而且,ANYmal可以在充电之前自主工作2至4个小时,并可以独立连接到扩展坞。

 

 

 

        最后,提到“机器狗”,很多人会联想到较早深耕于机器人领域的波士顿动力和Spot系列,如今的ANYmal四足机器人也将会是机器人市场上的一股新势力,与3C类数码产品相比,四足机器人在性质上是有本质区别的,四足机器人所代表的是一种全新的生产力,是未来人类发展的一个必然阶段,现在对于“机器狗”而言最关键的是寻找和创造更有用的应用场景,无论是工业场景还是家庭场景,只有当四足机器人真的可以解决具体的实际问题,四足机器人的市场才会实现真正的爆发;作为仿生智能机器人的典型代表,四足机器人与双足、轮式等其他移动式机器人相比,具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力性,甚至在B端的领域中,已经可以代替人类做一些简单重复且危险的劳动,例如,电力巡检、采集高温场景数据等等;在未来,随着“机器狗”逐渐进入普通家庭当中,“机器狗”还会有更多C端的应用场景。

 

 

 

 


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