梦想照进现实,达芬奇机器人

2020-09-24

 

        我们知道外科手术一定有风险,同时随着医学技术的发展,对外科手术风险的认识越来越多,处理的办法也更加丰富;但对于临床的“大手术”,还是会存在着风险大,并发症多,恢复困难的情况;于是为了解决以上难题,工业设计师们研发设计出了一款达芬奇手术机器人,不仅可以使得手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好,还能使得患者创伤更小,使微创手术指征扩大,减少术后疼痛,缩短住院时间,减少失血量,减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后的粘连,增加美容效果,更快投入工作。

        

 

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    ​    ​而对手术医生而言,达芬奇手术机器人可以更好的增加医生视野角度,减少医生在长时间手术过程中的手部颤动;另外,达芬奇手术机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作,能够在有限狭窄的人体器官空间中进行精确的手术工作;让医生在轻松工作环境工作,减少医生的疲劳更可以集中医生手术的精力;甚至还可以减少参加手术的参与人员,提高手术效率,降低医院的人力成本。

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    ​    ​其实,早在十几年前达芬奇手术机器人就因为用针缝合葡萄的视频引起了人们的广泛关注,但其身价高达2000多万的价格让很多医院望而却步,目前只有少数医院能拥有达芬奇手术机器人的手术协助;我们从第一眼看到达芬奇手术机器人外观的时候,感觉达芬奇手术机器人就像一只大型的八爪鱼,需要一间专门的大型手术室放置,其操作台一般放在隔壁的小屋子里,体积也不小,两者之间通过线缆相连;另外其机械臂是一种高值耗材,使用时临时安装到机器人上,每条机械臂有使用次数限制,10次后便不能继续使用;同时机械臂是达芬奇手术机器人的核心部件,看起来很像腹腔镜器械,通用有针持、抓钳、剪刀等不同的臂,位置可互换。与腹腔镜器械不同的是,每条臂都有很多小的关节,可以完成各种复杂到人手有时都无法完成的动作

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    ​    ​达芬奇手术机器人在操作时,医生是坐在椅子上,直接看目镜,因为腹腔镜本身就是双镜头的,配合上双物镜视野,达芬奇机器人的3D显示效果非常逼真,立体感和层次感非常好,能够获得准确的空间距离;在其支撑手臂的挡板上有个小LED显示屏,可以显示患者、术者、术式等基本信息;另外医生在操作机器人操作杆时,医生的手指是套在上面进行操作,能同时控制两条臂,进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作,灵敏程度不逊人手;接下来是下面的脚踏板,左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动,各种方位,而右边和普通电刀的脚踏板一样,黄色切割,蓝色止血;因此整个手术操作下来的体验,首先是舒服,因为医生是坐着做手术,而且手臂有支撑,完全免去了腹腔镜手术的疲劳,其次是3D效果好,如同人眼直视,有距离感,操作自然准确,省去了腹腔镜手术中依据视野中物体的形变结合术者经验来判断距离。

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    ​    ​目前为止,已知全球共有3000多台达芬奇,美国2000多台;欧洲500多台;亚洲300多台;达芬奇手术机器人最大的帮助就是可以协助医生在做手术时,通过机械手可达到7中自由度的动作,并能自由的转动540度,而且所耗费的精力也比医生手动手术大大减少了,因此可以进行更长时间的手术;而且值得一提的是,FDA已经批准了达芬奇手术机器人用于普通的外科、泌尿外科、妇产科、普通外科以及心脏手术等领域;所以,怡美工业设计认为达芬奇手术机器人代表了现今全球最先进的微创外科手术平台,同时也机器人手术最顶尖的水平。

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    ​    ​最后,虽然达芬奇手术机器人对手术机器人有重大突破,但机器人近期内还无法在外科手术中实际投入使用,至少机器人所依靠的NIRF探针还是人类安插的,而且其昂贵的价格也是阻碍手术机器人进一步普及的因素,以英国威尔士大学医院为例,该院购买的一套达芬奇机器人价格为250万英镑,约合2000多万元人民币,另外,每年的维修费还需约100万元人民币,昂贵的器械成本意味着同样的前列腺癌根除手术,机器人手术的价格要比传统窥镜手术多花3万元人民币左右;而且尽管机器的手术精准度比较高,但也并不意味着达芬奇手术机器人在手术中零出错的医疗事故问题。

 

 

 


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