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机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性, 已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；其中对于一些大型的机械臂来说，抬起几百甚至是上千斤的重物是一件轻而易举的事情，但是要让这些机械臂去做一些精细化的工作，还是没有人手运功的那么灵活；在现实中也能让我们预示着未来制造业中，工业机器人并不能完全接管所有的体力活儿并淘汰人类劳动力；怡美工业设计认为未来或许是人工操纵大机器人，人与机器人协同工作的场景。
如今随着科学技术的发展与新型机器人的面世；机械臂发展的趋势将会是协作机器人的产业链为一大核心；在对于传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，人工智能的协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人并肩工作；但其中的关键性技术就是如何让身材庞大的机器人在出色的完成粗活的同时也能出色的完成细活呢？不要急，设计师们似乎已经找到解决方案，那就是人工操作机器人协作完成例如摁开关、按按钮、拿鸡蛋等灵活的小动作；而且还能穿戴，这么神奇的设计快和怡美工业设计一起来看看吧。
为了能让工业机器人的粗活细活都能出色地完成，美国设计师设计了一款不挑工作的巨型机器人 Guardian GT ，这个 Guardian GT 不仅力气大，还拥有超高精度和灵活度；据怡美工业设计了解 Guardian GT 搭载了两只具有一定长度的机械手臂，操控人员可通过手势识别系统能够让 Guardian GT 跟随者你的每一个动作进行作业；灵活、顺畅，丝毫没有生硬的机械感；即使是细小脆弱的小部件也能熟练地拿起放下，当然拿起500公斤重的铁管更是毫无压力，握拳、伸手、舒展等动作也不成问题。
另外，设计师为了能让操作人员更有效地操作机械臂抓取或者触碰某些东西， Guardian GT 还搭配了一个双目摄像头以及VR系统，该设备播放由协作机器人机身所搭载的摄像头拍摄到的机械臂作业时的高清视频，以便操作者能准确观察当前的工作情况，让操控着有身临其境的感觉；还有怡美工业设计发现 Guardian GT 为了使用操控人员真实地感受触感和力量，设计师还增加了力量反馈系统，当机械手触碰物件时，操控人员能有实时的触碰感；给人仿佛和这台协作机器人融为了一体的感觉。
Guardian GT 该人工智能机器人不仅为穿戴者创造出“自己就是机器人”的第一人称视觉操控真实体验；而且怡美工业设计还发现， Guardian GT 为了保证穿戴者的安全，设计师们还专门研发了叫做“脱离控制”的专利系统，该系统能让外骨骼和身体像两个相对的磁铁一样相互作用，保证机械外壳不会挤压到身体；让操控着有身临其境的感觉；并且，人类做出决策指导机器人行动，这会让工作变得更加精确、高效。
对于资本家来说，操作员搭配机器人 Guardian GT ，基本等同于雇佣了两个人工作，不仅降低了人员伤亡系数和人工成本，还提高了生产效率；当然 Guardian GT 怡美工业设计认为 Guardian GT 的最特别的设计之处就是，在工作的过程中，它离不开操作员，操作员一直“掌控”着机器人；这或许就是未来重型工业的工作模式；而在未来，这或许是我们会跟机器人并肩工作，而不是说机器人会完全取代人类劳动力的发展矛盾。
怡美工业设计 http://www.imaydesign.com/
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