野外自动放牧机器人SwagBot

2023-01-16

 

        最近澳大利亚农场的牧羊犬可能要emo了,这是为什么呢?作为祖祖辈辈在放牧界的专业犬种牧羊犬,可能将会被一个四轮机器人所代替;据了解,来自澳大利亚野外机器人研究中心和悉尼大学的科学家设计研发了一种代号为SwagBot的放牧机器人,在目前的野外测试中,SwagBot已经能在无人机的配合下对牧场进行全方位的看管,并将信息及时反馈给牧民们,而且SwagBot的技能完全与人类的技术革新同步,在这些优势上牧羊犬明显处于下风,况且一只牧羊犬需要经过长时间的培训,才能“独立上岗”,而且永远无法逃避疾病与死亡;另外,即使牧羊犬智商极高,但放牧技能也很难在短时间内得以提升并提高放牧效率,因此在放牧工作上SwagBot无疑是最好的选择,而且SwagBot在后续设计和研发中,还可以在传感器作用下,感应牲畜的体温变化来判断其健康状况,还能在行进过程中探测水土情况,挑选出肥沃的草场等。

 

 

 

        下面我们就来一起了解一下这种新型的四轮放牧机器人SwagBot吧,SwagBot外观设计有点像个“四脚的长腿蜘蛛”或者“四脚的长腿章鱼”,长长的四个轮腿可以灵活地绕过沟渠,跨越木桩,穿过沟壑、小溪、树林、沼泽地,在崎岖的山路上自由行动,甚至还可以拉着拖拉机到处走;但最重要的功能还是可以帮助牧民们管理羊群牛群、监控牧场情况等;同时SwagBot采用电池供电和全轮驱动牵引的设计,并能在平整的地面达到约19公里每小时的最高速度,而且在SwagBot的身上装备了一个摄像头、温度计、红外等设备,经过研发团队的多次试验表明,SwagBot在实际应用中相当适合放牛、放羊、放各种牲畜;并且特别对驱赶奶牛的效率很高,据悉除了食物之外,奶牛对一切东西都很迟钝,然而只有对SwagBot放牧机器人这种奶牛眼中的“怪物”很警惕。

 

        

 

        因此,SwagBot放牧机器人的放牧功能,可以成为澳大利亚牧民最好的帮手;例如,位于澳大利亚北领地的Suplejack Downs距离最近的城市开车需要半天,占地面积达到4000平方千米,这些农场占地面积广大,往往远离城市,因此放牧中如果只依靠人工和牧羊犬,往往效率并不高,然而SwagBot可以自行追踪牛羊,并且适用于复杂地形,帮助这些家畜前往草地,避开可能的危险;在初步测试中,SwagBot表现出了强大的能力,例如绕开障碍物,以及在无需人工持续关注的情况下进行放牧工作;虽然SwagBot在实际应用中的运动过程有时看起来很笨拙,但这种稳步的运动方式可以帮助SwagBot克服地面的坑洼,以及其他不利地形;同时,SwagBot还可以借助自身的传感器,并且根据牛羊群的体温及行走姿态判断牛羊群是否生病或受伤的情况。

 

 

 

        除此之外,SwagBot还配备了和体感游戏相同的3D摄像头来感应农作物的所在地,并且加入成像技术,让SwagBot机器人可以定位牧场的具体坐标和采摘地点,这样SwagBot将可以监控草地状况,从而判断哪些草地最适合放牧;这都还不算,SwagBot的升级版还可以像人一样去区分农作物的属性,例如西红柿、黄瓜、辣椒、菜花等;同时,SwagBot的设计团队可能会提供基于计算机或平板电脑的界面,帮助农场主在使用前指定SwagBot的方向,当农场主在完成SwagBot设置之后,这SwagBot机器人将不再需要人工控制;而且,SwagBot设计团队还很贴心的让SwagBot通过电池来供电,而非采用燃油来作为能源,一方面是减少了污染,另一方面也节省了使用的成本,避免出现因为油价过高而影响SwagBot机器人使用的情况。

 

 

 

        最后,在劳动力短缺、产业升级需求增长、前沿技术加快发展等多重因素影响下;农业机器人的出现和应用,改变了传统的农业劳动方式,促进了现代农业的发展;在新的农业生产模式和新技术的应用中,农业机器人作为新一代智能化的农业机械必将得到越来越广泛的应用;目前,农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作,主要应用于无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等;或许用不了多久,农业机器人的发展就会突破当前的辅助人类的阶段,并且会在农业工种、耕作方式、土壤质量以及农耕中投入的成本上给农业进行一次大革命,必将开启农业领域的又一新蓝海。

 

 

 

 


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