粮仓机器人Grain Weevil

2022-11-08

        

        作为世界农业大国,我国粮食逐年增产,并且进口的粮食数量也巨大,因此如何做好粮食储存的工作就具有十分重要的战略意义;随着社会的快速发展,我国粮仓的规模也越来越大,同时仓内粮食堆积层也越来越厚,然而,我国目前粮食储存业的保管工作,却大部分还保留着人工作业方式,这样的保管方式不仅平粮速度低、劳动强度大且平粮的效率低下;而且,当粮仓内局部粮食发热或异常时,需要做深挖处理的时候,如果仅依靠人工作业的话,这样工作既不安全强度又大,效率也极低;另外受到粮食收获期限的限制,每年的粮食入库时间都是较为集中,如果不能及时完成粮仓的平粮工作,就容易错过粮食的最佳存储时间;这样发展下去就会导致粮食发热、潮湿、生虫的后果,所以粮食的存储安全及品质,都离不开粮仓保管员的付出与牺牲。

 

 

 

        对于粮食保管工作来说,粮仓存放着的谷物对保管员来说却极度的危险,一个保管员如果陷入粮仓,只需要几秒钟就会深埋其中,甚至会出现严重受伤和死亡,这种惨剧时不时就会发生在粮仓内,与此同时,当仓储作业工人在粮食进出粮仓、平堆作业、扒沟作业、加工等过程中会接触到大量的混合粉尘;再加上粮仓为了防治害虫,经常会对粮食进行熏蒸,在熏蒸过程中常用的毒物主要有磷化氢,而且防护剂在储粮防虫方面的应用也日渐增多,常用的防护剂包括防虫憐、杀虫松、凯安保和甲基嘧啶硫磷等,这些粉尘和有毒气体都会对保管员的身体产生伤害;但是让保管员最难受的还是高温,粮食仓储作业在秋季粮食入库时一般为高温季节,粮仓内温度可接近35-40摄氏度,特别是在突击入库时,作业工人会暴露在高温下导致中暑的情况发生。

 

        

 

        因此,工业设计师们为了解决人工粮仓储存管理的问题,设计出一种粮仓机器人就十分必要,粮仓机器人可以方便日后粮食保存管理,提高粮仓空间利用率,以及平粮的效率,更重要的是还可以保障粮仓保管员工作时的安全与健康;下面我们一起来看看粮仓机器人Grain Weevil,Grain Weevil是一个可以在粮仓内移动和维护粮食的机器人,同时Grain Weevil还是一个30磅重的遥控机器人,Grain Weevil使用两个螺旋钻和重力来平整谷物、破碎外壳、执行粮仓内检查,可以说Grain Weevil整体外观看上去就像是大一号的扫地机器人,但是与扫地机器人不同的是Grain Weevil因为要在粮仓谷物内运动所以并不是依靠轮子或者履带,而是更有效的两个螺旋钻,Grain Weevil依靠这两个电机驱动的螺旋钻可以在堆满谷物的粮仓内上下游走,面对不平整的谷物山也能如履平地自由行驶;而此时的保管员只需站在粮仓外安全区域通过Grain Weevil的遥控器进行控制,即可操控Grain Weevil完成平整谷物、破碎外壳、执行粮仓内检查的工作。

 

 

 

        而且,Grain Weevil在设计上还具有便携、防水、防尘的特点,其具备动力强劲的电机,即使Grain Weevil不小心被粮仓内多达5英尺的谷物掩埋,Grain Weevil也可以通过两个电机驱动的螺旋钻将自己从谷物中挖出来,当粮仓内光照条件不足或者夜晚的时候,Grain Weevil还配备有LED照明系统,不仅能在粮仓内提供良好的照明作用,还能让站在粮仓外安全区域的保管员通过LED的灯光发现和找到谷物内的Grain Weevil粮仓机器人;另外,Grain Weevil在平整谷物、破碎外壳、执行粮仓内检查作业时,Grain Weevil还可以在谷物中挖掘并提前发现甲虫、象鼻虫等害虫或霉菌侵袭的地方,避免粮仓的谷物大面积发生虫害和霉变现象的发生;但Grain Weevil最重要的作用还是减轻了粮仓保管员的工作量以及保障了保管员的在工作中的人身安全以及身体的健康,并在此基础上提高了粮食保管工作的效率性。

 

 

 

        最后,如今,国内外粮仓机器人发展现状,国外的研究主要集中在粮仓的智能化管理,而国内工业设计师则设计了许多类粮仓机器人,大体分为两类:一类是固定式的,另一类是移动式的,固定式的粮仓机器人主要依靠电机和导轨进行平粮工作,具有工作效率高、工作质量较高等优点,但由于其执行机构通常较大,使得粮仓部分区域存在死角,执行机构无法到达,存在平粮完整性低的缺点;然而可移动式平粮机器人,虽然移动灵活、体积较小、能适应复杂的工作粮面的优点,但其平粮效率却不高;因此二者既有优点又有缺点;毫无疑问的是粮仓机器人对于粮库作业有很大的帮助,可以将人从繁重劳动中解放出来,从事更有价值、更体面和更有意义的工作。

 

 

 

 


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