长得像衣帽架的家庭机器人

2022-06-28

 

        如今,人们的工作和生活已经离不开手机的应用,也许在不远的未来智能机器人对我们的工作和生活的应用,也会像手机一样,难舍难离;那么未来的机器人会是什么模样?也会像触屏手机一样一家独大,还是会百花齐放呢?我相信未来的机器人的形状一定是多种多样的,机器人可能会有呆萌的形状,也可能会是可爱的形象,还可能是聪慧的形象,更可能是完美的形象;但是这些形状都将取决于机器人是为谁服务的,要起到什么作用和功能是什么;例如,针对孩子们,机器人可能是宠物的形象,或者特别的球形、蛋形、正方体等等形状;当然,在二次元动漫人物满天飞的时代中,未来自然少不了动漫人物类别的机器人;可是也有那么一小撮特别的工业设计师,总是想着干点不一样的,打破一些常规,设计开发出不一样,甚至形状奇怪的智能机器人。

 

 

 

        Aaron Edsinger和Charlie Kemp就是这类少数人之一,他们共同创立了一家叫Hello Robot的初创公司并经过三年的时间设计研发出一款新型家庭助理机器人Meet Stretch,他们希望Meet Stretch能成为家庭中经济又方便的助手;在Meet Stretch的外观设计的形态上,他们打破了既定的传统观念,摒弃了使用类似人的手的设计想法,因为这种人手的设计过于复杂,容易折断;取而代之的是,他们想要一个能够经受住实际测试的采集卡,于是就有了由一对橡胶杯和一些金属弹簧制成的极简主义硬件,这使得Meet Stretch看起来像是安装在衣帽架上的伸缩式抓斗工具,而且Meet Stretch的垂直活动范围为109cm,同时Meet Stretch的伸缩臂可以延伸到底座之外52cm,手腕也可以延伸,并使得抓手可以触摸到台面的背面,或者伸到杂物上;他们还声称Meet Stretch也许会是家用机器人的未来。

 

        

 

        总体上来看,Meet Stretch就像是一个机器人吸尘器上面则安装有一根超一米的杆,中间配有一根可伸缩手臂,而且Meet Stretch占地面积却非常小,Meet Stretch的底座只有34厘米宽,33厘米长,重量仅为23kg,即使是一个十几岁的未成年人也可以轻松搬动;不仅可以在杂乱无章的环境下工作,并且Meet Stretch收回手臂和收起工具,Meet Stretch就可以将所有的东西都放在底座上,简化了在杂乱和狭窄的空间环境中的导航问题;同时Meet Stretch的紧凑型占地面积使其可以轻松地在家中操作,特别是在狭窄的空间中,Meet Stretch非常适用于简单的任务,例如用吸尘器清洁,清洁,存储物体或在家庭或办公室环境中运输物品,Meet Stretch甚至还可以将物品放在书架上或从烘干机上脱衣服。

 

 

 

        在Meet Stretch的操纵上可以远程或自主操作,由于Meet Stretch具有轮式底座,小巧而灵活,因此在狭窄的空间周围自由移动也不在话下,同时这款高141厘米、重23公斤的Meet Stretch辅助机器人还配备了3D摄像头、激光测距仪和内置配备了英特尔酷睿i5处理、16GB RAM和500GB SSD的电脑;Meet Stretch头部还内置了一个麦克风阵列,该麦克风阵列支持语音命令的语音识别和可编程的LED灯环,以向用户提供反馈;而且Meet Stretch的机械臂所有的关节都安装有扭矩传感器,这使Meet Stretch能够检测到接触;另外Meet Stretch较小的齿轮齿数比、较低的质量和较小的摩擦力三个因素一起保证了接触前的移动,这使得Meet Stretch的机械臂格外灵活和灵敏,例如Meet Stretch在白板上写字或者碰到人手时迅速给予反馈。

 

 

 

        最后,Meet Stretch是第一款可以在家里或办公室轻松移动的移动机器人设备;并与当今市场上大多数机器人不同,Meet Stretch不需要任何特殊的重体力的运输工作,Meet Stretch轻巧紧凑,可以折叠起来放在汽车中,同时,Meet Stretch运行的软件为开源软件,并配有一个机器人操作系统Robotic Operating System界面和一个低级别的Python硬件界面,还可以被设置为自动启动;另外,Meet Stretch还拥有大量的安装点和用于定制修改的扩展端口,可以附带一个开源库从而能够支持3D打印配件;在未来Meet Stretch家庭辅助机器人的轻巧和低成本设计可能是未来机器人的常态样貌,尤其是那些旨在帮助照顾老年人或肢体残障人士的机器人。

 

 

 

 


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