过往因为微控制器和传感器发展的不成熟，导致多旋翼飞行器的发展受到局限，但是随着自动控制技术、微机电技术的进步以及制造业的极大发展，多旋翼无人机终于迎来了自己发展的春天；与此同时无人机在军用领域的迅速发展，也带动了无人机在民用领域中的发展，其中四旋翼无人机的设计制造最为简单容易，其飞行技术也相对容易掌握，因此四旋翼无人机也逐步成为民用无人机的重要类型；如今随着无人机市场的百花齐放，越来越多且各种各样的无人机走进了人们的生活和工作中，下面我们就和怡美工业设计一起来看看双旋翼涵道球形无人机Dronut X1，你几乎看不出Dronut X1是多少旋翼，因为Dronut X1就像一个飞行的甜甜圈。
Dronut X1球形无人机，这款无人机产品不同于常见的四轴无人机，Dronut X1采用了非常规的外观设计，从外观看起来就像甜甜圈的管道无人机，这是因为Dronut X1产品外壳采用碳纤维复合材料，由于其螺旋桨完全封闭，因此不怕外界的轻度磕碰，同时也不会误伤到旁观者，而且就算撞到了障碍物，也能够将对Dronut X1本身的损伤降到最低，所以特别适用于工业用途，例如在罐子、压力容器中进行检测；并且Dronut X1还采用了紧凑尺寸的设计，直径仅为 6.5 英寸，重量约为 450g，Dronut X1完全可以放在用户的手掌中，携带十分方便。
另外，Dronut X1采用了中置涵道风扇，并且其带有排气扇的设计，这使得Dronut X1可以在不打开螺旋桨的情况下飞行，即使在人的周围、密闭空间和敏感设备周围飞行，也不会危及他人安全；在飞行中为了实现稳定性，Dronut X1使用 了Cleo Robotics专有的推力矢量技术来获取升力资源，并且Dronut X1还搭载了高通芯片，拥有视觉传感器、激光雷达等，能够自主导航等，尽管Dronut X1能够自动维持飞行位置，但是其搭载的3D激光雷达（LiDAR）传感器还是能够实现高级避障功能，且不依赖GPS信号。
Dronut X1在续航方面，其可拆卸式锂电池能够在40分钟内充满，续航为12分钟可航行一公里；并且用户很容易上手，只需很少时间或者未经培训者也可以使用Dronut X1配备的手柄进行操作，甚至还可以以通过Android智能手机进行远程控制，同时Dronut X1配备了3D LiDAR、4K摄像头、全局快门摄像头，正面有着四颗LED补光灯，即使在光线不足或根本没有光线的地方也可以进行清晰的视频拍摄；另外Dronut X1不仅可以支持向用户实时传输1080p 30fps的视频，还可以拍摄和记录4K画面。
目前Dronut X1是世界上第一款双旋翼导管无人机，其专为室内使用而设计的特点，使其可以在狭窄或GPS受限的环境中开展检查和侦查等工作，在美国Dronut X1球形无人机（UAV）的标价为9800美元；然而，Dronut X1由于其高昂的价格，以及其电池寿命短续航短的缺点，将会是Dronut X1发展和普及的两大限制因素；在未来，无人机将会在各个方面深入到我们的工作和生活，作为空中机器人，无人机正振翅待发，向着更广阔的市场和光明的前景起飞！