可变形机械外骨骼机器人Koma

2021-10-16

 

       目前,超过传统退休年龄但仍在工作的人数和增长速度是前所未有的,据悉在过去的两个世纪里,人们的预期寿命每十年增长大约三年,这促使许多人延长了他们的工作年限,总体而言,2016年至2026年期间,美国劳动力市场中,65岁至74岁的劳动力人群预计将以每年4.2%的速度增长,75岁以上的劳动力人群预计将以每年6.7%的速度增长,这一趋势正使劳动力人口趋向老龄化发展;然而对于发展中国家的人口老龄化速度相比较发达国家的就快得多,因此如何提升老龄化劳动人口的工作效率就成为了目前需要解决的问题。

 

 

 

        而且,发展中国家的人口老龄化是发生在比发达国家更低的社会经济水平之上,延迟退休年龄,更大的经济压力,以及繁重的工作量,即使老龄化劳动人口精力再充沛,在高强度的工作中也会存在体力不支,身体透支的情况;因此如何解决并帮助老龄化劳动人口更好的完成工作和提高工作效率,成为了各国急需解决的现实问题;其中对于老龄化日趋严重的日本来说更是火烧眉毛的问题,于是Atoun公司,一家专门从事可穿戴机械外骨骼机器人的日本公司设计并开发了一款专为繁重劳动而设计的创新机器Koma,可以增强并辅助穿戴者的力量和运动能力,使之提高其工作效率。

 

        

 

        机械外骨骼机器人Koma设计有两个机械腿,当佩戴者启动Koma的双足模式时,Koma会自动检测佩戴者双腿的运动趋势,并立即通过Koma的系统启动内置的辅助马达来辅助佩戴者双腿的力量行动,即使走路颤颤巍巍的老人或者是腿部受伤的老人,佩戴上机械外骨骼机器人Koma也可以毫不费劲的行走工作,而Koma特有的灵活关节设计,让Koma和佩戴者在行走时的腿部运动形态保持很高程度的一致性,使得老年人在这种形态下,完全可以依靠自己的力量不需要被人搀扶,就可以完成跨越障碍物和上下楼梯等日常行为动作。

 

 

 

        机械外骨骼机器人Koma,除了机械腿的形态之外,还可以变形为,从Koma的膝盖处伸出带有轮子的两条机械腿,于是Koma的4条机械腿形态展现后就化身为通过内置马达驱动的四轮电动车,因此佩戴者在平地上双腿连运动趋势都不用做,只需要用手握住两个操纵杆形状的控件,就可以向前行驶,即使遇到坑洼不平的道路或者一些常见的障碍也可以行驶自如;当遇到需要上下楼梯时,只需按一下按钮,Koma膝盖前面的机械腿就会迅速折叠回主体结构,让Koma机器人直立处于两条腿模式来帮助佩戴者上下楼梯。

 

 

 

        同时,机械外骨骼机器人Koma另一大特点就是,其外骨骼上部分设计有能承载60公斤重的置物空间,增强了老年人佩戴者的重物搬运能力,在不需要他人的帮助之下,也可以通过Koma内置的马达来辅助力量提升,轻松搬运重物来提高工作效率;当佩戴者在搬运体积大且重的重物时,视线难免会被搬运的重物所遮挡,因此在机械外骨骼机器人Koma上设计有图像识别功能的AI系统,佩戴者只需要同时佩戴专门的VR眼镜就可以轻松识别前方的道路和辨别目的地的方位;这样一来,佩戴上机械外骨骼机器人Koma的老年人似乎还可以再干几十年都没问题了,而且未来机械外骨骼机器人Koma将会设计和开发更多的形态来满足实际的应用需求,简直就是外骨骼机器人中的“百变金刚”。

 

 

 

 


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